全球最大车企掌门人丰田章男，妥妥的“传统汽车卫道士”旗手——公开抨击纯电动汽车、不鼓励车企争夺L5自动驾驶等，旗手卫道，可谓不遗余力。

不过，用“口拒体诚”来形容丰田掌门人也许更为贴切。毕竟投资建电池厂、一口气推出10多款纯电车型、一年收购3家自动驾驶相关公司的……也都是他。

去年丰田斥巨资打造的 “L4低速无人巴士”，在东京残奥会首秀就撞伤运动员；极度依赖低成本供应链、庞大市场和丰富应用场景的RoboTaxi项目迟迟无法落地……在智能转型道路上频频碰壁的丰田汽车终于“痛定思痛”，于近日官宣乘用车选择纯视觉自动驾驶路线：短期内可能会使用雷达作为辅助，但长期目标一定是基于深度学习的纯视觉自动驾驶算法。

总结：跟特斯拉完全一样。

纯视觉感知

为何能入行业巨头法眼？

马斯克倡导多年的“自动驾驶第一性原理”：图像数据本质上已经包含驾驶所需的一切信息，人类能做到，AI司机也应该能做到。多余的传感器其实都是“拐杖”，徒增系统复杂度和资源占用。

（马斯克：对，这是我说的）

目前较为主流的多传感器感知方案，旨在发挥各种传感器的能力特性（如红绿灯、标志标线识别依靠摄像头；障碍物识别依靠激光雷达等），通过多层次融合识别和结果校验，得出可靠的识别结果，再交由车辆决策单元。“感知信息宁多勿少，单车决策才能更好”。

而纯视觉感知方案，强调的是海量数据与强大算法实力，环境感知采集图像数据就好。换言之，车辆看到的跟人眼看到的一样，车辆瞬时决策水平媲美人类驾驶员，自动驾驶目标达成。

实现这个纯视觉自动驾驶需要海量数据迭代，对于新势力来说，低成本获取数据是一个巨大的挑战。而丰田在这方面，却有天然优势，其每年全球超过700万辆的销量，正好是海量数据的完美来源。

特斯拉、丰田新老两代汽车工业巨头先后选择纯视觉路线，必将引发新一轮的产业重构。

红外热成像技术

——纯视觉感知的“物理外挂”

同时也不难看出，纯视觉感知方案面临的一个巨大技术难点：人类视觉的天然局限性——夜间低照度、进出隧道口、对向眩光时；浓雾团雾、雾霾沙尘天气里……仅依靠可见光观察是“看不见”的。

而通过将不可见的红外辐射变为可见的热像图，红外热成像技术可在任何光照环境下对几乎任何物体清晰成像，同时具备真正的云雾穿透能力。

并且，红外热成像与可见光同属视觉系传感器，算法处理、训练、优化逻辑类似。

作为人类视觉能力的物理增强，红外热成像技术将赋予车辆更为广谱的视觉能力。

在全部驾驶场景下都能“看得清”，对于纯视觉感知的自动驾驶汽车有多重要，不言自明。

也许这一天，并不遥远。