双光融合_武汉轩辕智驾科技有限公司-武汉轩辕智驾科技有限公司

IR Fusion双光融合

全新一代视觉拓展技术，兼具可见光像素、红外对恶劣环境强耐受的特点，让视觉感知得以升维进化。

像素尺寸

12um

有效像素

640（H）×512（V）

有效焦距

9.1mm/F1.0

视场角

46°x 37°

空间分辨率

1.32mrad

像素尺寸

12um

产品特性

Product characteristics

像素级融合

可见光+红外光

车规级

工作温度-40°-85°

防护等级IP69K

多重模式智能切换

多模态，伴随场景自适应显示

适用场景

Applicable scenario

二次开发

汽车辅助驾驶

特装车辆

自动驾驶

技术参考

Technical reference

项目

指标

摄像头

红外探测器

探测器类型

氧化钒晶圆级封装探测器

像素尺寸

12um

有效像素

640（H）×512（V）

有效焦距

9.1mm/F1.0

视场角

46°x 37°

空间分辨率

1.32mrad

信号输出

Digital YUV

可见光探测器

分辨率

1920*1080

视场角

63°x 41°

整机指标

显示模式

同时显示模式、融合模式、单可见光模式、单红外模式、画中画模式

视频输出接口

LVDS

额定电压

Rated：DC12V 14-16V

额定功耗

≤2W（不启动窗口加热）≤6W（启动窗口加热）

图像极性

默认白热

加热功能启动阈值

窗口温度低于2℃时，加热功能启动窗口温度高于7℃时，加热功能关闭

在线升级

支持软件串口升级，串口可配ASIC内部参数

无热化要求

-40-85℃，光学被动无热化（@25℃，出厂设置）

重量

≤200g（不含支架）

尺寸

≤58mm*70mm*86mm（不含支架）

帧率

50 fps at 640*512

开机出图像时间

≤3.5s

开机稳定时间

≤5s

防护等级

IP67&IP69K

工作温度

-40℃-+85℃

存储温度

-40℃-+95℃

算法盒

工作电压

Rated：DC12V Range：DC9-32V

工作电流

≤1.0A（@12V电源带摄像头，启动窗口加热）

工作温度

-40℃-+85℃

存储温度

-40℃-+95℃

外观尺寸

184mm*124.7mm*54.5mm

系统启动时间

≤7s

输出视频接口

LVDS

输出视频

25 fps at 640*512

通讯接口

500kbpsCAN

诊断功能

带自我诊断功能，支持UDS诊断协议（具体参考客户确认的诊断协议及规范）

算法盒防护等级

IP52

识别距离

1.8m*0.5m 行人：10-90m，环境温度在23℃±5℃ 2.3m*2.3m B级车辆：10-90m，环境温度在23℃±5℃

探测距离

1.8m*0.5m 行人：≥200m，环境温度在23℃±5℃ 2.3m*2.3m B级车辆：≥400m，环境温度在23℃±5℃

目标框准确性

IOU≥50%（环境温度≤30℃）

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